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深圳地鐵基于超寬帶技術的列車安全防護輔助系統專家評審會圓滿召開

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圖1 評審專家及參會領導合影


2020年7月11日,在深圳竹子林車輛段檢修庫508會議室召開了“深圳地鐵基于超寬帶技術的列車安全防護輔助系統”專家評審會,會議取得圓滿成功。

參會人員由中國城市軌道交通協會運營管理專業委員會、上海、廣州、長沙、東莞、合肥等城市地鐵公司7位專家、深圳地鐵相關領導、成都九壹通智能科技股份有限公司項目人員組成。

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圖2評審會現場

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圖3現場體驗試車線輔助防撞系統演示

會議開始前,深圳地鐵帶領專家組人員統一乘車前往深圳地鐵深云車輛段,現場觀摩試車線輔助防撞系統演示,并詳細地為專家介紹了列車安全防護輔助系統的實際運用效果。

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圖4參會專家在列車上參觀系統演示

會議正式開始,主持人劉樣平介紹參會人員,深圳地鐵領導侯文軍發表致辭,深圳地鐵領導唐源進行了項目專題匯報。

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圖5項目專題匯報


創新是引領發展的第一動力。深圳地鐵圍繞“智慧地鐵、科技地鐵”目標,聚焦運營管理痛點,將軌道交通場景與新技術應用深度融合,聯合成都九壹通智能科技股份有限公司研制了基于超寬帶技術的地鐵列車安全防護輔助系統,該系統在信號系統故障或者ATP切除的降級運行模式及無信號防護情況下的段場、試車線行車調試,實現防沖撞、防信號冒進的列車安全防護具有重要作用。

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圖6系統車載端設備


項目背景


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圖7部分列車碰撞事故


近年來,國內外地鐵常有追尾、冒進、沖擋等事故發生,造成了重大的經濟損失和嚴重的人員傷亡。尤其是在試車線車輛作業時缺少有效的專業的技術防護情況下

2011年9月27日上海地鐵列車發生的追尾事故

2014年5月2日,韓國首爾地鐵2號線追尾事故

2015年3月25日,北京地鐵試車線事故

2017年11月15日,新加坡地鐵追尾事故

2020年……

有必要性和緊迫性研發一套適合正線、段廠及試車線的地鐵安全防護輔助系統,通過技術手段避免類似重大撞擊事故發生。


項目實施


2018年11月30日完成深云車輛段試車線地面裝的設備安裝和調試。

2019年3月至2019年11月完成深云試車線試驗區、深云段場試驗區、正線(深云站至龍井站下行隧道)試驗區的全部勘測、地面端設備布設、車載設備應用系統調試。

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圖8 項目安裝和調試

實現功能


圖標12.png    地鐵列車段場精確電子地圖

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圖9 系統定位軟件車輛運行界面示意圖

系統通過前期現場測繪,繪制了深云段場實際的精密電子地圖,實現對地鐵列車在段場區域的精密電子地圖繪制和顯示,并具備現拖動和縮放等功能,經過使用地鐵客車的實際模擬行車,在系統試驗區能夠可靠定位和精確顯示客車所在地圖的具體位置、行車方向、距離。


信息化.png 地鐵列車高精度點定位

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圖10 系統定位軟件車輛運行界面示意圖


系統預設了關鍵點預警機制,通過在地鐵段場上安裝地面固定點設備和列車車載設備,實現對段場運行列車實時精確定位和安全導航,并按照需求設置語音預警提示,客車行至7股道B段停車擋位置110-00期間會提示,“距離運用庫停車位100米”,在客車行至小于7股道B段停車15米時,會發出三聲“停車、停車、停車”提醒司機停車操作。


3.png 列車危險作業監測


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圖11 系統定位軟件車輛運行界面示意圖


通過列車所處段場精確位置,判斷司機作業是否規范,當司機有擠岔、冒進等危險作業時,發出聲光報警,提醒司機處于危險作業狀態,通過經過11月6、7、8、14、19、20日使用地鐵客車的實際模擬行車,系統軟件能夠準確判斷岔道,車輛實際位置和電子地圖吻合。


圖標9.png 列車上下行監控


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圖12 系統定位軟件車輛運行界面示意圖

實時監控列車運行狀態,自動判別列車上、下行狀態。通過經過11月6、7、8、14、19、20日使用地鐵客車的實際模擬行車測試,系統軟件均能有效識別車輛運行方向。


隨時查詢.png 路軌關鍵設備監測


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圖13 項目安裝和調試


通過在軌道線路關鍵點位置或關鍵設備位置進行固定點設備部署,實現對道岔、線路盡頭、上下行起止點等實現精確的地理位置精確監控,對軌道信號、道岔等鐵路關鍵設施實現動態監控和管理。

深云車輛段試車線、深云段場、7號線正線采用工程車和地鐵客車驗收測試,每次用時不低于4小時,累計測試時間超過1000小時。經過實地測試,驗證了項目測距、測速、定位功能和預警機制各項指標全部達到設計要求,且精度、誤差、延遲均在指標控制范圍內。評審會上,專家組一致同意通過評審,該技術達到國際先進水平,在后續擴大市場推廣應用。

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圖14 項目成果