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公司參與武漢鋼鐵有限公司小運轉機車自動駕駛系統技術課題研究

2016-2018年,我公司在武鋼運輸部47臺機車及地面控制中心安裝了機車駕駛單乘制保障系統,該系統實現了六大主要功能:

1)獲得了高精度的機車定位信息。

2)實現了鐵路信號在機車上的準確識別;

3)消除了瞭望盲區;

4)地面控制終端可以對機車實時監管;

5)可以對乘務員發出危險操作和危險區段預警;

6)和運輸管理系統之間,實時傳輸機車作業計劃和作業實績。

該系統不僅為機車單人駕駛提供了必要的技術條件,而且為進一步向無人駕駛方向發展奠定了基礎。

武鋼02.jpg

今年我公司聯合武鋼在單乘制輔助駕駛系統基礎上,通過研究機車安全駕駛、精準作業等控制模型,集成鐵路電子地圖、作業計劃、鐵路信號、平交道口等信息,開發普鐵機車自動駕駛、外部入侵、狀態自檢、高精度定位、精準作業等軟硬件模塊,形成普鐵機車無人駕駛基礎技術平臺,從而實現普鐵機車駕駛無人化、智能化。